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    “借你吉言”。

    这次会谈非常顺利，不仅一举打开了华夏的市场，而且得到了科技部某高官的邀请，以后的路要好走很多。

    接下来的工作，既是对现在的电冰箱和空调的电路、传感器重新选型和设计。有了一年的积累，加上中途李国成的指点，他们这个团队在半年后也取得了突破。

    李国成亲自对各个设计进行审核和把关，修改了一些安全设计不到位的地方，2个月后，电冰箱和空调也设计完成，测试满足预期。

    接下了就是设计生产线，他们基本已经成熟，李国成也就不再关注。

    李国成把精力转回到秘境。

    他根据二小推导的过程信息，开始设计机器人的行走结构。

    第一个方案，首先设计了人形结构，在脑海里仿真时发现人形机器人的优势在于其灵活、协作性、可视性，但成本、可靠性和技术等因素太过复杂。

    由于重心太高，控制程序也比较复杂，对cpu的运算能力要求较高。

    第二个方案是轮式机器人，优点：速度快、效率高、运动噪声低；缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大。

    适合野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现。

    第三种方案，选择了六足机器人，主要的仿真昆虫的运动方式。优点是卓越的机动性、稳定性、适应性和载重能力强。

    缺点是能源利用率低和技术复杂。

    既然它的技术也复杂，为什么李国成还是选择了六足机器人？

    原因非常简单，每一条腿上嵌入一个微处理器，独立控制整条腿的运动，然后由中央控制器统一来协调六条腿的运动。

    说是6条腿，但是设计难度变成了一条腿，剩下5条腿直接复制就行。

    6条腿的协调算法，对于李国成来说，那就简单的很。

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    历史上，很多新兵受不了压力，突然疯狂，冲出战壕，由于身子前倾，在机枪子弹的冲击下，身子一直到不下去，直到变成白骨。

    这出雷场也是，士兵们用身体趟出来的，保证了总攻按时发起。

    (本章完)


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